Vognmann Hans Martin Kristiansen startet 28 år gammel selskapet allerede i 1873 under navnet H.M.Kristiansens Vognmannsforretning. Han kunne tilby innbyggerne i Christiania luksuriøs hestetransport med 14 hester og fem vogner i stallen i Akersgaten. Etterhvert som bilene gjorde sitt inntog i byene, forsvant et lite stykke romantikk og hestene ble omsider skjøvet ut. Da Hans Martin Kristiansen junior døde 1936, hadde forretningen seks busser og fire syvsetere, i tillegg til seks hester og 12 bryllupskjøretøyer. Samme år ble firmaet et aksjeselskap, og fikk navnet H.M.Kristiansens Automobilbyrå AS.
I 1979 kjøpte de nåværende eierne opp firmaet av daværende daglig leder. Tidligere hadde brødrene en bussrute i Årnes, deres barndomshjem, før de flyttet til Oslo for å drive med turbuss. Da brødrene overtok selskapet bestod bilparken av tre busser, to limousiner og to begravelsesbiler.
I dag er HMK et av de ledende turbilselskapene i Norge og det eldste i Europa som fortsatt er i drift. Selskapet har vokst til å bli et konsern med eierskap i datterselskapene Bislet Limousine, HMK Eiendom og Norske Turistbusser. Virksomheten sysselsetter i dag rundt 80 årsverk. Til sammen består bilparken av 30 lavutslippsbusser, 5 minibusser og 20 selskapsvogner. Både kontorene, bussparkeringen og deres eget skadeverksted ligger på en tomt på Rommen i Oslo.
